不知道雷克萨斯ES什么时候开始和奥迪A6L竞争。虽然两款车都是中大型，但雷克萨斯ES的长、宽、高分别为4975 * 1866 * 1447mm，轴距为2870mm，而奥迪A6L的长、宽、高分别为5038 * 1886 * 1475mm，轴距为3024mm，个人认为雷克萨斯还没有从轴距上进入中大型的范畴。
雷克萨斯ES是一款神奇的车，最高价48.3万，接近50万。终端不打折，甚至会涨价。从价格上看，低价车的真实价格已经超过奥迪A6L。奥迪A6L虽然价格比雷克萨斯es高10万，但打折后的价格堪比雷克萨斯ES，这可能是两款车对比的主要原因。
奥迪A6L从外观上连最低的搭配都很难区分。矩阵LED大灯，大尺寸进气格栅，充满气场。从车身侧面看，A6L有19寸双五圈，车身修长光滑，一点商业气息都没有，反而更加凸显了运动风格。内饰部分，三块大屏和绒面革材质的座椅，内饰材料，材质和设计都给人奢华的感觉。
动力方面，最低款搭载了2.0T发动机的小功率版本，但最大功率为190 HP，峰值扭矩为320 Nm。搭配7速双离合变速箱，动力随叫随到，绝对比雷克萨斯好。底盘调整方面，A6L对舒适性和操控性给予了很高的考虑，隔音做的很好，空间比雷克萨斯ES好。
雷克萨斯es低调车型的纺锤形dESign前格栅也很有动感，车身侧面明显感觉不如A6L修长，但也很优雅。车内豪华氛围也不错，柔软的材质触手可及。虽然汽车系统并不丰富，但标配电动方向盘、自适应巡航、前排座椅加热等。
动力方面，雷克萨斯ES搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率173马力，最大扭矩208 Nm，搭配CVT变速箱。与奥迪A6L相比，动力性能并不理想，CVT变速箱整体平顺性略差，但底盘调整更舒适。
相比两款车，个人认为奥迪A6L在动力、空间、操控、隔音等方面都要胜过雷克萨斯ES，但雷克萨斯最大的优势在于质量稳定和免维护政策。如果非要在这两款车之间选择，个人更喜欢奥迪A6L。如果你想要舒适和省心，不在乎动力和操控，雷克萨斯es可能是合适的交通工具。
