主动控制是根植于人内心的欲望。近年来，随着科学技术的发展，主动控制逐渐成为现实。尽管如此，它仍然面临许多挑战。本文结合实例对主动驾驶进行梳理和分析，大家来看看~
摘要：现在用手开车的日子屈指可数了。很多人认为我们将来甚至不会拥有汽车。优步向奔驰订购10万辆主动驾驶汽车，提供按需主动驾驶汽车服务。就连宝马也计划开“汽车用Airbnb”。那么，首先，什么是主动控制？机动车自动驾驶系统是由车载计算机系统完成的无人驾驶智能汽车系统，也称为无人驾驶汽车、计算机控制汽车或轮式移动机器人，也称为自主汽车；自动驾驶汽车)。汽车主动驾驶系统的结构一般分为感知系统、分辨率规划系统、性能系统和通信系统四个部分。1.感知系统
感知系统是用摄像头(眼睛)看前方道路，用雷达(耳朵)听车、人和车周围实体(前、后、左、右)，甚至用信息识别单元(大脑)分析判断。感知系统由传感器、高精度地图、信息识别单元等三部分组成。(1)传感器，主要包括光学摄像头和雷达，适合人的眼睛和耳朵，主要功能是采集车辆周围的“即时信息”。为无人驾驶车辆提供完整准确的环境数据。常用的传感设备包括：光学相机、光学雷达(LiDAR)、微波雷达、导航系统等。(2)高精度地图，相对固定，更新周期长，如车道标志、路缘石、红绿灯等。以及(3)信息识别单元，其通过使用蛇毒学习和其他方法来识别由传感器接收信息。目前准确识别外界事物的基本算法和技巧有：误差反向传播和高级数码相机技巧。2.分辨率规划系统的主动控制
主动控制分辨率规划系统进行道路规划和实时导航。规划和实时导航不仅需要高精度的数字地图，还需要V2X通信网络技能。分辨率规划系统的主动控制分辨率规划系统，是支持计算机基本操作的软件，如任务组织、应用的实现、外部设备的操纵等；主动控制的分辨率规划系统要以一致、协调的方式组织，主动控制汽车的硬件，如雷达、摄像头、声纳等传感器硬件，并组织成一个整体系统；需要将高级人工智能构建到主动控制的分辨率规划系统中，以指导主动控制的人工智能操作系统；需要肯定主动驾驶汽车的分辨率规划系统的安全性和可靠性，即支持汽车的基础和高端功能，并对接收到的数据进行实时反馈；主动控制要求高的分辨率规划系统，要知道车现在在哪里，知道周围有什么，期待接下来会发生什么，会做出什么样的反应；无论从杂乱程度还是监控的广度来看，主动控制的分辨率规划系统都应该优于计算机或智能手机的操作系统。3.表演系统的主动控制
性能系统也是底层控制系统，执行汽车的制动、加速、转向等具体操作。工程师们使用一种特殊的“线控装置”来控制方向盘和油门，而不是人类司机的手和脚。线控是机电专业的一个特定阶段，是机电控制的一种物理控制方法。线控系统用电空系统代替机械系统或液压系统，主要是指信号发生器和信号接收器之间的连接方式通过电缆或其他动作传递给物体进行连接。简而言之，线控驾驶汽车的性能包括线控转向、油门和刹车。线控性能中最难的是刹车。4.通信系统
V2X通信网络技能V2X是指车辆与外界的信息交流，是一系列车辆通信技能的总称。V2X包括六个类别：车对车(V2V)、车对路边设备(V2R)、车对脚设施(V2I)、车对行人(V2P)、车对机车(V2M)和车对公共汽车(V2T)。二、主动控制整车例1。特斯拉自动驾驶2.0主动控制汽车
车上配备8个摄像头：3个前置摄像头(不同视角——广角、长焦、中)；2个侧摄像头(一个左，一个右)；3个后置摄像头；12个超声波传感器(传感间隔加倍)；一个前置雷达(增强版)；后置倒车摄像头可360度覆盖全车，最远探测可达250米；配备12部超声波前置雷达，可穿越雨、雾、尘环境，丰富视觉系统检测数据；用传感器辅助检测，可以大大提高物体的间隔、软硬的准确度；增强型毫米波雷达可以在恶劣天气下工作，探测前方车辆；该车主板集成了英伟达PX2处理芯片，计算能力比第一代主动驱动系统高40倍，功能是上一段提到的产品的40倍，大大提高了计算能力。2.阿波罗2.5主动驾驶汽车
阿波罗2.5(受限区域根据视觉高速主动驾驶)2套新硬件系统支持：第一套是何塞的潘多拉套件2个广角摄像头和1个毫米波雷达；另一种是单目广角相机和毫米波雷达。3.春风没人开L4智能卡车
L4智能卡车具有自适应巡航系统、车道主动随动、弯道完全自主转向等功能。4.深圳主动控制公交
