近日，一位知情人士透露，苹果下一代汽车将搭载自主研发的电池技术。同时也没有报道苹果也在研究激光雷达传感器，只是指出苹果决定从外部合作伙伴处获取激光雷达传感器等传感系统，帮助自主车获取3D道路视图。
另一位知情人士也表示，苹果汽车可能会配备各种激光雷达传感器，以扫描不同距离的物体。另外，有些传感器可能是苹果自主研发的激光雷达组件。比如苹果今年发布的iPhone12Pro和iPadPro机型，都配备了激光雷达传感器。
据外国媒体报道，当地时间12月22日，美国专利与商标办公室正式授予苹果第二项“项目泰坦”专利，名为“3D物体检测”。
苹果的发明涉及到车辆导航系统(如手动驾驶、半自动驾驶、全自动驾驶车辆)，需要对物体(如其他车辆、行人、建筑物等)进行精确检测。)沿着导航路。车辆可以使用传感器(如嵌入式传感器、可以与车辆无线通信的外部传感器等。)来检测与车辆相关的信息，以便车辆能够正确导航。
该专利提供了一种通过使用传感器信息(例如遥感信息)来检测三维空间中的对象(例如三维对象)并通过使用传感器信息来确定与检测到的对象相关的信息的方法和系统。该方法和系统采用检测算法(如3D检测算法)将物体的方向直接建模到3D空间中。
这种传感器信息包括但不限于激光雷达点云(例如3D激光雷达点云)，并且与检测到的对象相关的信息包括但不限于位置(例如X、Y和Z坐标)、形状/尺寸(例如宽度和高度)和旋转方向。
此外，该专利还提供了一种系统，该系统可以实现端到端深度神经网络(DNN)机制或其他机器学习系统，以精确地检测物体，并根据检测到的传感器信息(包括但不限于点云数据)精确地确定物体旋转信息。该机器学习系统可用于多模态主动学习、标注智能和自动感知。
苹果的专利图9是一款汽车的示意图。该车(#800)配备有图像传感器(#900)和距离传感器(#902)。图像传感器和距离传感器的数据被提供给自动控制系统(#808)，自动控制系统可以处理和存储与检测3D对象相关的信息。
苹果专利的图2A从上到下显示了环境中的范围点，而苹果专利的图7是物体检测器(#722)的示意图。
