苹果新专利:下一代安全带系统和车辆实时深度感知系统

苹果新专利：下一代安全带系统和车辆实时深度感知系统

加斯古罗山2021-01-15 07:00336000

据外媒报道，日前，美国专利商标局授予苹果两项与半自动和全自动驾驶汽车相关的项目泰坦专利。第一个专利涉及到下一代具有多种控制功能的安全带系统，使用户能够找到最合适的捆绑位置。第二个专利涉及先进的实时深度感知系统；该系统可以隐藏在汽车的前照灯盒中，传感器图像可以叠加在挡风玻璃上。

对于传统的一排、两排或三排座椅的车辆，现有的乘员安全系统，如安全带和其他约束装置，可以降低碰撞伤害的风险。安全带通常包括一个或多个锚，将安全带固定在汽车座椅上。当带扣插入接口时，它会将安全带固定在乘员身上。这些锚通常固定并安装在座位的预定位置。因此，如果乘客不满意安全带的固定方法，并且不能调节锚定位置，则不可能调节紧固到身体上的安全带的位置。此外，锁扣可能会卡在汽车座椅之间，可能很难找到。

下一代安全带系统

苹果的新专利提供了一种改进的安全带定位和展示系统，包括选择性定位安全带固定器和安全带展示器。座椅安全带固定器可以选择性地与座椅靠背垂直和水平定位。此外，安全带锚可以固定在一起或分开。这些功能允许乘客调整安全带的位置。

安全带提示器用于握住安全带扣，并将其从一个位置移动到另一个位置，以便向乘客提示。这些功能使乘客能够轻松找到安全带扣环，并调整安全带位置以达到满意的状态。

下面的苹果专利图图1A和图1C是安全带固定系统的运动示意图。

(来源：https://www.patentlyapple.com/)

车辆实时深度感知系统

第二个专利是混合系统，包括用于实时深度感知的结构光立体设备和飞行时间(ToF)设备。

对于许多应用，高分辨率距离和反射率测量非常有价值。许多传感方法使用各种传感器和测量工具来采集深度信息，但在不同的条件下，传感器和工具的分辨率会影响精度。苹果的专利混合系统可以更精确地测量距离和反射率。该系统提供高分辨率的实时深度感知，可用于各种自动化系统，包括自动车辆、机器人和工业制造。

例如，使用这种混合实时深度感测系统的自动系统可以做出控制决策，例如开始或停止操作的决策，以及影响自动系统的运动(例如加速、减速或转向)的决策。通过同时应用多种模式，系统可以提高场景和相关对象的距离/深度和反射率的测量精度(例如，在测量深度时，使用结构光来确定像素；进行飞行时间测量时，使用飞行时间设备来确定像素)。

混合动力系统可以安装在汽车前灯上。与安装在屋顶的系统相比，它不占空间，易于隐藏。混合系统也可以集成到汽车的公共孔径前灯系统中，以利用亥姆霍兹互易性，即反射/散射特性不依赖于入射光的方向性。

下面的苹果专利图图1是使用实时深度感知系统的车辆的例子；专利图图5是显示深度测量和飞行时间测量的叠加组合的机载显示屏的示意图。

(来源：https://www.patentlyapple.com/)

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