特斯拉和新车前所未有的现金储备正在瓜分自动驾驶计算芯片市场。
Mobileye受到的影响尤其大。这家以色列公司以包装和提供视觉感知芯片和算法而闻名，几乎获得了汽车摄像头市场的全部利润。2017年，英特尔支出了153亿美元的收入。然而，2020年，在国内所有的新车头公司都获得了数十亿的融资后，美孚国际的计划被放弃了。
威来、理想汽车和肖鹏汽车都在为自主驾驶构建独立的R&D系统，这需要一个更发达、更灵活的计算平台来承载自己的算法堆栈，而不是将其命运交给Mobileye。因此，英伟达的一家公司接受了前三名新车中自动驾驶芯片的订单，其下一代芯片奥林被三家公司以不同的形式宣布为“第一次推出”。
但据Mobileye产品与战略执行副总裁Erez Dagan介绍，除了特斯拉和Head Company有能力开发自己的软件算法栈外，越来越多的汽车公司开始意识到建立自己的算法体系的投资风险。
“除了那些资金雄厚，能够承担风险和失败的公司，其实现在整个市场都明白，开发整个栈是一个高成本、高风险的游戏。”埃雷兹告诉媒体，“我们看到对全堆叠解决方案的需求越来越大。”
Mobileye的优势就在于此。埃雷兹说：“我们正在做的项目已经被数百万辆汽车测试了很长时间。我们的核心解决方案已经运行了十年。”
除了芯片和感知算法，Mobileye还沉淀了众包高精度地图技术REM、RSS决策算法等等。Mobileye CEO amnon Shashua将这一策略梳理成三位一体的策略，包括路网信息管理(REM)的高精度地图技术、基于规则的责任敏感安全模型(RSS)驱动策略、基于摄像头、雷达和激光雷达技术的两个独立传感子系统。
针对Mobileye擅长的视觉系统，Amnon Shashua的要求是做一个感知系统，而不是一开始就把所有传感器结合起来做一个简单的低级融合。“我们放弃了激光雷达。这项工作的真正核心是解决独立的、端对端的纯摄像头能力，然后添加雷达和激光雷达作为附件。”
在REM地图中，Mobileye的技术已经推出5年多了。官方表示，REM已经在全球范围内绘制了近10亿公里的高精度地图，每天绘制的高精度地图里程超过800万公里，无需人工就可以独立大比例尺构建高精度地图。“所有数据都来自我们的生产车辆，我们有数千辆生产车辆。我们现在正在绘制全球地图，一切都是在云中自动完成的。”阿姆农沙华公开表示。
平衡需求和经济也是Mobileye擅长的。摩比耶副总裁Erez告诉36，虽然部分车企在追求大计算能力，但威来车ET7配置的计算平台已经达到1016TOPS，但这只是一个落后的数字竞争，在量产车中，需要寻求处理速度。客户需求与成本的平衡，“这就是真正的汽车产品业务与宣传、展示、研究的区别。”
此外，Mobileye正在母公司英特尔的帮助下加固护城河。例如，英特尔将利用其XPU战略及其在硅光子学领域的专业知识和制造能力，为Mobileye构建一套激光雷达系统集成芯片(SoC)，该芯片将于2025年投入使用。与此同时，Mobileye还计划为自动驾驶汽车开发一种软件定义的雷达。
英特尔和Mobileye开发的激光雷达系统芯片，官方照片
大规模生产自动驾驶仪技术的竞争才刚刚开始，自主开发的自动驾驶仪技术和使用Mobileye的全栈解决方案之间将会有一场持久的较量。
以下是36寸媒体与Mobileye产品与战略执行副总裁Erez Dagan的对话，已略摘录：
问：越来越多的汽车厂商自发研发自己的芯片，包括特斯拉、威来、比亚迪等等。这件事你怎么看？
艾雷兹达甘：除了特斯拉，我不知道还有谁在开发自己的SoC。在他们的开发尝试中，很少有人尝试开发自己的软件堆栈。Mobileye的价值主张独一无二。我们做的不是科学项目，也不是过度的资源开发，然后才会降低经济成本；这是一个经过数百万辆车长期测试的项目，我们的核心解决方案已经在路上运行了十年。
事实上，我们在这个行业看到的趋势是，除了那些资金充足的公司，他们可以在市场上冒险和失败。事实上，整个市场正在通过收购战略进行整合。他们没钱，现在明白了开发整个栈是一个高成本高风险的游戏。我们看到对全堆栈解决方案的需求不断增长，例如我们的SuperVision系统。对于这个系统和这个价值主张，吸引力是巨大的。我们非常乐观地认为，最大和最著名的原始设备制造商的集成行为将采用经过测试和灵活的全堆栈解决方案。
当然，我们还为SuperIt配置了OTA区分功能，它就在我们手中。EyeQ 5和EyeQ 6芯片及相关平台可以支持SuperVis
ion™，我们还留了联合开发和添加差异化价值的空间。这些SoC是可编程的，我们给客户提供了两个世界的最好的东西。问：您认为汽车自动驾驶的芯片会朝什么方向发展，会有什么样的趋势？
Erez Dagan：就像我说的，曾经有一个非常不准确的衡量标准来评估芯片的性能。TOPS作为SoC能力的一个数字指标太过于简单。我们现在就有事实证明，我们使用两个EyeQ®5或一个EyeQ®6就可以提供一个非常强大的方案，并可以在任何地方提供流畅的驾驶体验。这都是以我们的安全模型和强有力的驾驶策略研究为基础的。
当然，这一方案可以向上和向下拓展。例如向下拓展成更基础的辅助驾驶，只用关闭某些内容和OTA更新即可；向上拓展就需要再添加一些硬件单元，实现我们目标的消费级自动驾驶市场，这一市场预计在2025年将会释放开来，并做到可接受的经济成本价格。Mobileye完全准备好了拥抱这一趋势，我们的SoC及一体化的软件开发，关于SoC和嵌入式软件耦合开发的重要性已经被强调很多遍了。有些系统很简单却很关键，比如飞机的起落架；一个非常简单的系统需要非常安全；也有一些复杂的系统不需要非常安全，比如智能手机。
自动驾驶将两者结合在一起。任何试图分解或从零开始组合的尝试都会招致很多风险，包括安全、效率和经济性。所以硬件和软件之间的紧密耦合和深度集成是关键，并不是随便一个衡量指标就能说明SoC更强。在这种情况下，判断一套解决方案是否成功，远不应止于TOPS这样的衡量标准。
问：听说Mobileye跟蔚来之间好像在合作上有一些不愉快，有这样的事情吗？想请您分享一下。
Erez Dagan：仅去年，我们就给蔚来提供了5万套系统，包括三目系统和消费级自动驾驶市场的高级ADAS。我们必须做出一个决定，一个艰难的决定，那就是选择谁作为领导者将我们的解决方案引入中国市场，我们的选择是与更大更强的吉利汽车集团合作。
在此方面，随着更先进功能的引入，我们需要选择比蔚来更强大和有实力的OEM。当然，我们跟蔚来的关系还是很好的，我们跟蔚来还有出行即服务（MaaS）运营车队供应的合同和三目方案的延长合同。
问：我们采用的激光雷达的优势是性价比高，功耗低，体积小，还比较容易上车；缺点就是成本比较高，元件需达到高精度要求，且达到这个高精度元件的厂商较少，想知道Mobileye是如何解决这个问题的？
Erez Dagan：在性能方面，我们引入的激光雷达与市场上的其他解决方案相比，没有任何劣势。在性能方面，我们的激光雷达的设计原则有几条：
第一条是从距离、方位角和仰角的三维采样转变为包括FMCW（调频连续波）多普勒测量在内的4D采样，这是我们正在做的方向。正如我之前所说，这么做的目的是希望使激光雷达系统做到独立、完整。
视觉是一个系统，激光雷达是第二个系统，雷达将是第三个系统。我们在努力提升包络效果，以确保激光雷达有多普勒测量，这可以让我们获得实时的航向测量；保证所有扫描的点都有充分的接触时间；当目标相邻时，简化了基于多普勒信号的聚类和跟踪，这是无多普勒测量的激光雷达存在的一个问题。
第二，增强了激光雷达的功率效率，使我们能够以显著更低的发射能量达到相同的测距。功率效率是可以调整的，可以针对高级驾驶辅助系统（ADAS）市场与Robotaxi业务指定解决方案或衍生解决方案。这会增强我们的ODD（运行设计域），因为FMCW的灵敏度更高，或者说信噪比更高，让我们可以获得更高的有效动态范围，这意味着我们有更多的原始测量数据。然后我们就可以对全球进行高精地图绘制，这样我们就可以对来自激光雷达的更多信息进行后处理。所以，我们有更高的灵敏度，并将利用这一点来提高ODD和实现更高的有效动态范围。我们的设备绝对支持高分辨率采样。这是另一个我们想要达到领先世界的领域，每秒两百万点，每度立体角六百点。这将让我们对所处环境获得准确的感知。这些都是性能方面的情况。我们激光雷达的性能预计会超过市场上任何已知的解决方案，做到激光雷达本身可以用作一个单一的、完整的、独立的感知系统。
至于这些设备的成本，确实，如果没有相应的的资产和能力，这个项目耗资巨大。幸运的是，我们在英特尔有足够的知识产权、专业知识和晶圆厂，知道如何将有源激光组件、无源激光组件和波导放到芯片上。借此我们可以把这些都集成到SoC，交给英特尔硅光子部门在新墨西哥的一家独特工厂制造，这是全球独一无二的资产。从这个意义上说，这将使我们能够实现非常激进的成本目标，并且实现第二个目标，即将解决方案引入消费级别自动驾驶汽车的功能。
问：蔚来刚发布的计算平台甚至达到1016TOPS，您是怎么看行业都在往大的算力平台发展的，您认为算力和需求之间应该怎么匹配？
Erez Dagan：好问题。就像我之前说的，但我会讲得更清楚一点。Mobileye从事汽车产品制造已经有20年的历史了，我们对成本敏感度有非常清晰的认识，同时我们也非常清楚要推出一款安全关键的汽车产品，需要满足哪些高性能要求。这种专业知识是一种资产，它让我们能够从一个经过实战测试的驾驶员辅助系统中获得模块，以打造非常高效的解决方案。在性能和成本方面，这些都是固定的解决方案。
我想再次说明一下，TOPS数字不过是过去的数值竞赛。如果你需要一个非常强大的计算机，那意味着你其实不知道自己想要什么，而这只不过是一个探索的阶段。一旦你需要满足经济性的要求，就要在处理速度、客户需求、以及解决方案成本各个方面找寻平衡，而这些都是至关重要的。这是真正的汽车产品业务，和广告、作秀或者研究之间的区别。
