特斯拉的出现是为了汽车，如果苹果是为了手机，那就让人意识到汽车和智能手机一样，软件比硬件更有价值。你看看特斯拉，硬件出厂就为你准备好了，但高低差的是软件。
最贵的软件是什么？当然是自动驾驶，L2L3甚至L4级自动驾驶系统已经成为很多电动车上市时的噱头。特斯拉主导电动汽车市场的武器是自动化程度高的自动驾驶系统。号称是视觉算法的一个流派，堪称独树一帜。其他厂商根本玩不来。
从隔着海洋的马斯克和何两位首席执行官身上，我们可以感受到屏幕对面“有你没有我”的张力。特斯拉的自动驾驶视觉算法是自己的苹果系统。你家里就你一个人，其他人不应该是你弟弟，或者开个新灶弄个安卓系统——激光雷达打你。
而且特斯拉作为新能源汽车的标杆品牌，多次批评激光雷达在公共场合无人驾驶的应用前景。
然而，各大汽车公司表现出不同的态度，纷纷押注激光雷达。激光雷达在奥迪、奔驰、宝马、本田、沃尔沃、雷克萨斯、小鹏、长城、长安、BAIC都能找到。
在这个自动驾驶的技术选择题上，特斯拉几乎站在了所有人的对立面。
就技术而言，激光雷达和视觉算法各有优劣，但就成熟度而言，特斯拉的视觉算法无疑更胜一筹。
实现自动驾驶，一般有三个步骤：看、想、执行。在视觉层面，视觉算法比雷达感知更可靠。
以特斯拉为代表的视觉算法是主导流派，通过摄像头和毫米波雷达捕捉周围环境信息。这种方案要求硬件成熟度高，成本低。此外，特斯拉的超强算法弥补了毫米波雷达探测距离不足的缺点。
然而，激光雷达仍处于发展阶段。以Waymo为代表的lidar-led流派，在相机和毫米波雷达上增加了lidar，可以远距离全方位探测，分辨率强但硬件成本高。
此外，激光雷达在恶劣天气下的性能一般，缺乏对环境颜色和纹理信息的区分，这也对系统的集成提出了更高的要求。
比如最新的威来ET7(参数图)，作为一款卖“烂尾楼”的产品，声称配置好的lidar不跳票量产落地还有1-3年的窗口期。而且激光雷达需要配合摄像头和毫米波雷达才能捕捉到自动驾驶的综合数据信息，无论是算法还是成本，都与特斯拉的视觉算法相差甚远。
尖端激光Luminar已经曝光了15亿美元的订单，但从过去两年1260万美元和1500万美元的收入来看，这笔订单还没有真正落地。这表明激光雷达在大规模生产、降低成本和提高数据能力之前还有很长的路要走。
对于算法有缺陷的汽车公司来说，激光雷达的大规模普及是他们在自动驾驶方面赶上特斯拉不可或缺的“加速度”
器”。然而，就目前来看，这些车企还处于一盘散沙，无人领导的状况，无法对抗强大的特斯拉自己驾驶技术。而特斯拉累计销售的车辆已经突破了100万辆，在拥有大量车辆的前提下，视觉算法在此基础上开发出深度学习的“影子模式”，在数据的搜集广度跟成本上，拥有以上企业都不具备的绝对优势。
在马斯克眼中，价格高昂的激光雷达，只能是其他企业对于视觉感知存在的问题和缺陷的遮羞布。所以，从这个角度看，特斯拉根本不怕站在大家的对立面。
选择激光雷达这条路，就注定了艰辛，但车企们愿意。一是他们没有办法了，激光雷达就是压得一个宝，别管开的是大还是小，总比手上没牌得好；另外，只要量产速度上来了，龟兔赛跑的故事说不定能再次上演。
总结：
竞争能促进行业进步，对消费者而言是好事。还记得苹果出来之后，N个厂家选择安卓阵容，让智能手机高速迭代、单价下降的“盛世”吗？虽然，特斯拉的视觉算法优势巨大，但并不代表市场就只能一家独大，“人争一口气佛争一炉香”，激光雷达的普及，将让特斯拉站在所有人的对立面，新能源车市场的大戏，就要开始了。
