日前，高德地图召开第三代汽车导航大会，宣布肖鹏汽车成为首家搭载高德第三代汽车导航的汽车公司。
这个信息之所以引起我的注意，是因为电哥不久前刚刚体验过小鹏NGP Beta，独特的新交互给我留下了深刻的印象；随着新一代汽车导航，它可以动态计算车道和路况的变化，并提供更多的维度信息。
P 7中SR自动驾驶环境仿真显示
这也是首次将信息娱乐和自动驾驶这两个划分的领域打通。不仅导航细化到车道级别，自动驾驶系统的感知、分析和决策过程也以可视化的方式传递给驾驶员。丰富的道路信息会提前告知司机，无论是技术还是驾驶方面都带来全新的体验。
基于激光点生成的高精度地图
为什么小鹏先着陆？小鹏与高德握手，这使得小鹏成为自动驾驶领域的“地图开启者”。玩过MOBA游戏的人都知道这一点。他们武功再高也怕羊刀，更别说给你战争迷雾的全貌了。
高德是中国唯一一家将高精度地图商业化的地图制造商
前情提要：
1.P7的硬件基础
2.如何给高精度地图添加自动驾驶
3.为什么还没有普及？
4.单车能力和V2X谁的解决方案最好
握手前提：P7的硬件基础
在多篇购买文章中，点歌给出的建议是购买小鹏P7的高配车型，因为XPILOT 3.0系统的硬件将搭载在智尊版，这是体验小鹏NGP的自动驾驶硬件基础。从标准地图到高精度地图，对计算能力的需求呈爆炸式增长。
小鹏P7上有14个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，配合分米级高精度地图厘米级高精度定位，发挥硬件感知地图定位的组合拳。NVIDIA Xavier的运算器和Bosch ibouster制动助力器系统负责运算器的控制，并在此基础上增加了实时地图管理与集成、行为规划和行为/轨迹预测等功能。
配备XPILOT 3.0硬件，是指英伟达的Xavier计算平台，是2018年发布的AI超级计算芯片。单个Xavier芯片的计算能力达到30万亿次(峰值为32万亿次)，这意味着芯片每秒可以执行30万亿次运算。
拥有摄像头、雷达等传感器进行感应检测，然后通过自动驾驶芯片进行分析计算，这是实现我们最熟悉的自行车辅助驾驶能力的基础，也是特斯拉一直坚持的技术解决方案。小鹏握手高德旨在实现双感知方案，即小鹏NGP在检测的同时也会预测周围车辆的行为，并使用高精度地图信息辅助，因此这种综合架构对自动驾驶非常有帮助。
当然，更多的感知源和更复杂的架构会大大增加数据处理能力，对算法和处理器的要求也更高。高精度的地图就像医学上的体检流程，意味着早发现早治疗。
有了高精度地图，自动驾驶辅助会变成什么？
在高科技、高精度地图的加持下，小鹏NGP自动导航辅助驾驶会议与导航功能深度融合，极大提升智能体验。目前，NGP支持自动超车、最优车道选择、自动限速调整、自动坡道升降、自动高速公路切换、自动变道和自动紧急避险等功能。具体表现为堆斗识别、大型货车避让、夜间超车提醒、拥挤道路跟车、避车等具体形式。
具体到中控面板，大部分位置都是用来显示路况的，辅助驾驶架右上角是交通指
示标识，右下角为小地图，左上角为辅助驾驶功能的运行状态，包括NGP是否启动或是提示接管等等。如果有数据的路段，建筑物周围会显示实时3D建模，高架和隧道也能完成显示。小鹏NGP与高德合作可以很清晰地标明车辆所在车道，同时对于路面的标线以及箭头也能做到实时显示，清晰直观。
具体到城区路段和高速路段，我们分情况体验一下。
开启NGP后，我们从导航界面来看，无论是车道线还是车辆的识别都非常准确，并能及时反应。尤其是进入变道准备后，如果发现道路是实线，P7将延后变道操作。除了识别其它车辆，NGP还能识别雪糕筒和水马等，判断车道是否失效（如图所示水马清晰可见）。
行驶在高速中，NGP会优先选择无车的左侧车道，如果前方有车，则会判断前车速度，速度不够则会进行变道超车，相较于之前1024的测试版，NGP Beta的变道策略更加保守，变道角度更小，且变道的时机更谨慎。
从导航中能够清晰看到车道选择、变道过程，结合语音提示变道意图之后又，这种“全程尽在掌握”中的感觉还是非常棒的。我能提前知晓自动驾驶车辆的意图，并且通过导航界面实时获得与现实相同的反馈，让自动驾驶过程变得更放心一些，解放双手效果更加明显。
最牛的操作肯定还是匝道切换了，目前版本中NGP会将车速限制在60km/h左右，且在距离匝道前300米左右就会开始降速。相对此前的测试版本更加保守一些。对于后车相对速度较快，会出现“前方车辆明明还很距离远，但是就是不提速，且后方有来车紧跟”的情况。
当然这个策略想必会在后续的版本中得到动态修正，目前我们从导航中能清晰的看到匝道选择、汇入过程，全程感受P7的感知、决策过程，高精地图在提前告知了车辆前方路况之后，会让匝道变换这种复杂的操作变得可控，电哥认为只要数据够全以后进出闸口也是完全可行的。
高精地图体感更好，自然会带来更佳的安全冗余，如果遇到NGP功能无法适用的路况，通过清晰的边界和责任划分系统，按照距离预先提示接管，包括：I告知（语音播报）；II提示（语音播报+视觉提示）；III警示（语音播报+视觉提示+警示音）；IV强警告（语音播报+视觉提示+警示音+安全带预警），四级提醒、逐级变强。
『200米后将退出辅助驾驶系统』，可以让驾驶员提前做好驾驶准备。
高精地图能够大大提升匝道切换、车流变换、隧道等等复杂变换路况下预知能力，不仅仅是对于机器增加了安全冗余，对人更是如此。
高精地图这么好，为什么还没普及呢？
出了前文分析的硬件要求颇高，另外在地图本身，标准地图和高精地图从采集到制作到发布的整套的工艺也完全不同，当我们把道路级别的引擎服务升级为车道级别的引擎服务，诞生了海量的数据不说，怎样同时去处理导航加上对于周遭的物体的感知，或者是环境的感知，这是非常非常困难的。
说简单点儿，高精地图本身好但是采集成本很高，废了很大代价采集了数据，而且要是车辆分析能力不够也是白瞎。
▽Apollo采用Novotel的GPS和IMU组合定位系统
再者，目前大多数车型的车载导航的功能十分羸弱，其版本老旧、功能单一，相比于月月更新的手机导航尚不能敌，将高精地图加持的第三代导航普及到车辆当中，本身就是一件门槛极高的事情。
如果车载导航本身像手机一样实时好用，第三代导航的最大意义在于它既能导人的基础下，又能导车，那还会有人使用手机导航吗？绝对不会了。
单车能力、V2X就得二选一？
电哥觉得不是，恰恰高精地图才是V2X的开始。
之所以有这个疑问，还是由于特斯拉不依赖地图，凭借强大的视觉捕捉和计算能力，同样实现的不错的地图导航功能。电哥认为这也是无奈之举，毕竟特斯拉在国内也并无地图数据可用，既然中国公司有地利之便，何乐而不为呢？
进一步说，全栈的自动驾驶技术，高精地图在保证准确性、安全性和体验的时候都对用户有非常大的帮助，在换匝道的时候，如果用高精地图的话车辆走线可能会更精准，如前文所说的“预知”能力，更加让驾驶人安心。
另外别忘了，高速只是众多驾驶辅助的一环，最终的自动驾驶一定是普适的，它会逐渐用在普通道路、甚至城市道路当中去，而这些道路的复杂程度，与高速又不可同日而语。
正如高精地图的数据采集，现阶段必须要依靠高德专业的高精采集车去进行数据的采集，以及发生变化之后的补充采集，这样规模的基础设施建设及信息服务能力，或许也只有中国能够将V2X深入下去...
或许目前特斯拉视觉+算法的路线，能够让地图导航在短时间内运用的范围更广，然而一旦真正的高精地图与足够的视觉探测+计算能力达成匹配，体验一定是更好、更完整的。高精地图，同样是V2X的一环，也是非常重要的一环。
这才是真正自动驾驶的时代。
（图/文/摄：皆电 宗泽）
