[爱歌汽车科技频道原文]
回到七八年前，驾驶员辅助系统还是一个高端配置，通常只为高端车型配备。那时候自适应巡航可以作为卖点，展示车辆的技术水平。随着汽车工业的发展，先进的驾驶员辅助系统(ADAS)如今已经变得司空见惯，从几万元到几百万元不等，将由各级车辆携带。但是由于政策法规的限制，全自动驾驶还没有量产，只能在特定区域使用，比如商业园区、物流站或者停车场。其中，百度阿波罗无疑是行业领头羊，其无人驾驶出租车即将投入商业运营。
百度培养自动驾驶技术8年。截至目前，其测试车队已达500辆，路试里程已超过1000万公里。从今年5月2日起，百度阿波罗旗下的无人机器人将开始正常商业运营，并全面向公众开放。这位官员表示，机器人大西投入运营后，将被称为“共享无人飞行器”。日前，爱歌汽车在北京首钢园区有了百度阿波罗共享无人车的抢先体验。
红旗红旗红旗E-HS3(查询模块，请勿手动编辑，如需删除，请右键点击图片删除查询)
将无人驾驶投入商业运营至少需要三个前提：道路、平台、汽车。目前法律法规不允许自主驾驶在开放道路上进行商业运营，所以百度阿波罗选择与首钢公园合作，在有限区域内共享无人驾驶汽车服务。百度还推出了阿波罗GO，这是一个自动驾驶的旅行平台，用户可以在移动App上完成汽车，操作体验类似于主流的共享旅行平台。在车辆层面，具备L4自动驾驶能力的红旗E-HS3将成为百度阿波罗GO的第一批共享无人车。
北京首钢公园是2022年冬奥会组委会和部分比赛场馆的所在地。是百度阿波罗GO共享无人车的完美登陆地。首钢公园采用封闭式管理，但面积较大，交通流量相对密集，有点类似大学校园，可以考虑为半开放区。共享无人车的运行路线经过场馆、工作区、停车场、咖啡厅、酒店，旨在满足休闲、办公等园区内的出行需求。
使用百度分享无人车之前，需要先下载阿波罗GO手机App。目前共享无人车只允许乘客在固定站点上下车，不能像线上车一样自主选择位置。设置好出发地点和目的地后，需要输入旅客人数(1 /2)，然后系统会自动找到可用的车辆。
车辆匹配后，App上会显示连接车辆的车牌号码，并给出预计到达时间。如果10分钟内没有找到可用的车辆，系统将自动退出呼叫，并提示用户重新预订。
几分钟后，红旗E-HS3共享无人车缓缓驶来，停在我们面前。从图中不难看出，停车位置与人行道的距离约为0.5m，符合人们正常的驾驶习惯。但是下雨天车辆要尽量靠近人行道，这样可以避免路面外侧的水弄湿鞋子。
66666667" src="http://dfzximg01.dftoutiao.com/news/20210430/20210430084638_11f13d186d6b8550cdac303606d3400c_7.jpeg">为了实现L4级自动驾驶能力，百度Apollo为红旗E-HS3安装了繁多的传感器组件，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。此外，车型自身具备全面的系统监控能力，可实时监测自动驾驶行为以及底盘、传感器、计算单元等模块的运行状态，确保自动驾驶功能安全、有效。
共享无人车就在眼前，能否直接开门上车？答案是不能。上车前，预约者需使用App扫描C柱上的二维码，系统识别通过后才会解锁车门，这是为了确保乘客是本车预约用户，而非其他人员。
安全起见，系统只允许乘客在后排落座，扫码后仅后排车门和尾门解锁。前排座椅靠背处安装有液晶显示屏，乘客上车后使用屏幕即可完成各项操作，不再需要手机App的支持。
商业运营初期，百度Apollo为共享无人车配备了随车运营人员，确保自动驾驶安全运行。前排座舱与普通汽车基本一致，只是增加了副驾刹车踏板和强制退出开关（杯架处红色按钮）。
全车乘客系好安全带后，点击“开始行程”键，无人驾驶旅途即刻开始。出发时，共享无人车首先会自动鸣笛，提示周围的道路参与者，确认安全后再开始行驶。
行驶过程中，后排屏幕和前排中控屏自动切换至虚拟行车画面，为乘客和安全员提供可视化信息。具体来看，屏幕显示信息包括挡位、车速、道路限速、目的地名称、剩余时间、剩余里程等。
园区内交通环境相对简单，体验中没有遇到施工、拥堵等复杂工况。从实际感受来看，共享无人车的自动驾驶策略比较成熟，行驶风格与“老司机”无异，态度谨慎，动作利索。
抵达目的地后，共享无人车会通过屏幕和语音提示乘客，同时解锁车门。此外，乘客还可在手机App上进行打分和评价，帮助百度Apollo GO进一步完善服务体验。
抵达目的地时，车辆停靠策略与出发时相似，刻意与人行道保留了一定距离。下车后，如果没有其他人叫车，共享无人车会停在原地待命。倘若剩余电量不足，车辆将自动行驶至充电站，在运营人员的协助下完成补电。
编辑点评：从前人们常说，自动驾驶还在路上。随着百度Robotaxi投入商业运营，自动驾驶已然来到公众身边，不再是那个遥不可及的概念。从实际体验来看，百度Apollo GO共享无人车的自动驾驶能力值得肯定，用户体验也在努力看齐网约车平台。当然，运营车辆较少、运营区域限制是现阶段不得不面对的问题。至少我们迈出了重要的一步，不是吗？
