本文来源于微信微信官方账号“车智”(ID:invehc)，作者迈克尔袁，授权36Kr发布。
北京时间6月23日，亚马逊旗下自主驾驶公司Zoox发布了全无人驾驶汽车车辆安全报告，这是全球首个全无人驾驶汽车车辆安全报告。这份从科技公司(自动驾驶公司)角度出发的关于完全无人驾驶汽车的报告值得所有员工学习和借鉴。
2020年12月，刚刚被亚马逊以超过12亿美元收购的自动驾驶初创公司Zoox发布了无人驾驶出租车模型，实现了Zoox大规模生产无人驾驶出租车这一伟大目标的第一步，这也是Zoox发布全球首个完全无人驾驶汽车安全报告的基础。
作为一款完全无人驾驶的汽车，Zoox的车型与Cruise 2020年初发布的Origin非常接近，没有为人类驾驶员配备方向盘、仪表盘、后视镜等一系列设备。而座椅都是对称的座椅，设计成相对而坐，这似乎是无人驾驶汽车的通用设计。
在安全报告中，Zoox认为，2021年12月发布的无人特种车辆设计包括100多项安全创新，Zoox首席安全创新官(原国家公路交通安全管理局副局长)马克罗斯金德(Mark Rosekind)表示。解读，其中最重要的是以下三个方面(驾驶控制、零单点故障、乘员保护)的九点：
01驾驶控制
1.较短的制动距离意味着更安全
Zoox设计的无人专用汽车，每个车轮都有独立的刹车和主动悬挂系统，也就是说每个刹车都有自己的电子控制单元，通过轮胎牵引力控制和更可控的质量分配，可以帮助避免潜在的碰撞。
2.更精确的四轮转向和控制
Zoox设计的无人驾驶汽车最重要的一个特点是每个车轮都可以独立控制，包括速度、动力和转向。四轮转向允许车辆同时调整行驶方向和在车道上的位置。比如车轮撞上坑洼，车辆可以补偿冲击力，让乘客几乎感觉不到颠簸。
此外，这种设计使Zoox车辆的控制精确到厘米级。Cm控制能力，对自动驾驶真的很重要。因为，自动驾驶软件系统一旦确定了车辆的行驶路线，就需要精确到厘米才能保持在路线上。
3.座椅对称设计
四轮转向和车辆位置的对称设计，使得Zoox车辆无需按要求额外操作即可双向行驶，也就是说不需要掉头或三点转弯，因为这两种操作比较复杂耗时，容易让乘客更容易受到原车的冲击。
02零单点故障
Zoox认为，在安全保障方面，车辆架构设计采用与航空安全水平一致的设计方法。这种设计的目的是消除安全关键系统中的单点故障(单点故障是指系统发生故障时会使整个系统无法运行的部件)，主要体现在以下三种设计中：
1.冗余转向和驾驶控制系统
冗余电源和驱动系统设计需要确保即使在严重系统故障的情况下，Zoox的车辆也能根据导航安全地继续行驶到适当安全的地方停车。
2.电池故障时继续驱动设计
如果Zoox的车辆动力电池系统出现故障，或者电池转换器出现故障，虽然概率很小，但是需要额外增加一层冗余，以保证车辆能够停在安全的位置，打开双闪和车门。
3.车辆自诊断系统
Zoox的车辆监控系统可以准确检测车辆的硬件、软件和固件的故障状态，不仅可以检测到，还可以根据需要缓解系统识别的故障带来的问题。例如，如果传感器的性能由于污染甚至损坏而降低，系统会激活车辆上的清洁系统，或者将双向功能更改为单向。
03乘员保护
1.每个座位同等安全的设计理念
Zoox的目标是让车辆的每个座椅都达到五星防撞。目前正在进行碰撞试验，进展顺利，即将完成。
2.重新设计的气囊系统
Zoox车的气囊系统包括5种不同类型的气囊：马蹄形帘式气囊、前气囊、后气囊、侧头气囊和座椅侧气囊。该气囊系统中有一个控制单元，可以监控碰撞的位置和速度，并根据碰撞的位置和严重程度确定哪些气囊展开。
/20210624100233_706de52603e610f391b5f330b385ad47_3.jpeg">3、重新设计的安全带系统
安全带能拯救生命，Zoox重新设计的安全带系统利用传感器（座椅、安全带扣甚至安全带织带上的涂层都有传感器）、开关和摄像头来确保所有乘客都正确使用安全带。在所有乘客都正确、安全地系好安全带之前，Zoox的车辆都不会开始运行。
Zoox认为，向自动驾驶汽车转变是百年一遇的机会，可以让道路变得更加的安全，但是，自动驾驶汽车仅仅像传统汽车一样安全是还不够的，因为自动驾驶汽车和传统汽车有很大的不同，最大的不同就是机器司机开车而不是人类司机开车，因此，无论是对乘客还是其他道路参与者都必须更加的安全，这也是为何Zoox从开开始重新设计一款完全无人驾驶专用车辆的原因，而不是改装车，并且将安全放在每一个设计决策的核心位置。
Zoox完全无人驾驶专用车设计还有一个根本性的转变，就是从被动安全到主动安全，Zoox称之为预防和保护，这点尤其体现在一些创新的安全功能以保护乘客，例如，以全新方式为您的头部、颈部和胸部提供缓冲的安全气囊。嗯，自动驾驶的商业化，必然会提升对安全气囊的数量需求。这对安全气囊厂家来说，是一个增加单车产值的机会。可能也是最近均胜电子暴涨的原因，几年前，均胜电子并购了因为安全气囊召回事件而破产的高田气囊。
Zoox这份26页的安全报告，旨在解读其设计的电动自动驾驶汽车，并更详细地描述了旨在防止碰撞和保护的各种设计细节。安全报告下载链接：https://www.zoox.com/safety/
自动驾驶公司造车，或许能够从自动驾驶系统的角度出发，设计出一款更适合自动驾驶安全需求的电动汽车。目前，Zoox的车辆正在进行各种测试，要大规模量产和上路，还需要爬过如果特斯拉一样的量产地狱，也需要和Cruise Origin一样，获得美国国家公路安全管理局颁发给Nuro R2类似的上路许可。
来源：36氪
