如果所有车辆可以一起行驶，交通事故和交通堵塞就会减少。
目前，汽车制造商将提供车道和刹车辅助等智能功能，帮助驾驶员在反应速度不够快的危险情况下。然而，这种功能通常只给一辆车带来直接的好处。如果汽车和卡车可以像一群鸟一样一起在路上行驶，对彼此的环境传感器做出反应，并作为一个团队一起行动，从而减少交通拥堵，保护车内乘员，会怎么样？以上问题是密歇根理工大学的研究人员提出来的。
创建一个可以避免交通事故的车辆系统的目的是为了证明牛顿第一定律：一个运动的物体，除非受到外力的作用，否则将保持运动状态。如果你没有得到太多关于前方情况的预警信息，你更有可能发生车祸，因为司机没有足够的时间做出反应。那么，什么会导致车辆停下来呢？与另一辆车或障碍物碰撞，可能导致受伤、损坏甚至死亡。
但是随着两者之间的距离越来越近，如果车辆之间能够相互沟通，计算出出去的路上可能出现的障碍物，车辆能够同步反应，就可以防止堵车和事故的发生。
研究人员说：“在高速公路上，一个错误的决定会导致其他错误的决定。如果我们能考虑到前面300米发生的事情，我们就能真正改善道路安全，减少交通堵塞和事故。
研究人员的研究探索了车辆如何与其他车辆连接，这些车辆如何基于驾驶环境数据一起做出决策，以及如何将车辆观察到的结果集成到网络中。
研究人员创建了一个数据驱动和优化的控制模型，可以使一组自主车辆在不确定的交通条件下一起行驶。基于对其他车辆的预测，该模型使用建模车辆的数据流来预测前一排车辆的驾驶状态(加速、减速或停止)。这种预测信息被集成到实时机器学习控制器中，以提供机载传感数据。对于这类自主车辆，所有控制器的数据成为协同决策的资源。
该模型表明，该控制器能够保持一定的车辆间隔时间，从而减少交通拥堵和事故，并通过减少车辆的加减速来节约能源。本研究的下一步是使用联网自动驾驶车辆测试模型的模拟版本。
