目前，丰田新爱尔发车型发布时间已经确定。从发布的小册子上可以看出，新车计划于2022年4月正式发布，预计同年发布，同时进入国内市场。新车将继续配备2.5L自然吸气发动机和电机组成的混合动力系统，传动系统将与E-CVT变速箱匹配。丰田全新的Erffa也将推出GR高性能运动版，新车将搭载与斯巴鲁BRZ相同的2.4T涡轮增压发动机，与基本款相比动力大幅提升。此外，目前车型上的3.5L V6发动机也将停产。
丰田全新的埃尔法GR车型头部采用了相对运动的炭黑蜂窝格栅设计，GR车型专属LOGO安装在下方保险杠上，两侧还安装了新款回旋镖led大灯组。车身侧面装有发黑的铝合金车轮，内部装有制动力更强的GR制动系统。两侧原有的亮金属门框饰条也换成了发黑的饰条，进一步增强了车的运动感。预计在丰田GR高性能车型系列中，车尾将替换为双边单出口排气布局。
丰田新的Erffa基本车型继续采用经典的镀铬格栅设计，下面有一个炭黑前铲或一个可选的运动套件。车身侧面装有多辐光亮铝合金车轮。后部采用隐藏式排气布局，两侧的尾灯组由厚实的镀铬饰条连接。
