早在去年的洛杉矶车展上，丰田就在展台推出了RAV4 Prime版。这款车也被定义为2021款，预计明年初上市。这也是丰田车型中第二快的车。第一个当然是刚刚上市的GR Supra。新款RAV4 Prime can秒加速0-100kM/h。它的2.5升四缸发动机和两个马达一起产生302马力。虽然是混合动力SUV，但其18.1kWh锂离子电池组重量不大，维修质量不到2吨。
外观上，前格栅上部和前唇增加了镀铬装饰条，使正面看起来更加灵活。
车身侧面轮拱位置采用与车身同色的装饰条。轮胎和轮毂形状与当前版本一致。
在车尾，原本贯穿尾灯的镀铬装饰条被改成了与车身相同的颜色。
内饰部分整体风格与现金一致，白色缝线替换为红色缝线，使点睛之笔，让车看起来更加精致。
使用与当前型号相同的指针，中间加一个5英寸的LCD仪表。将右下方的水温表换成电池能量盘。
中控面板和现在的一样大，多媒体娱乐系统升级到最新版本，支持Android Auto和Apple CarPlay。
停止杆旁边的旋钮位置将当前电动汽车按钮分为两个按钮：自动电动汽车/高压模式和CHG保持，用户可以使用它们来选择自动切换模式和纯电动操作模式。
车提供慢速充电接口，北美预售价格4.7万美元。预计国产价格不会低于目前的2.5双引擎混合动力版。
