自从特斯拉首次提出消费级自动驾驶汽车以来，无人驾驶和机器人出租车的承诺一直萦绕在司机和投资者的梦里。尽管有这样的承诺，特斯拉从未推出真正面向大众的自动驾驶汽车，但仍允许客户为自己的车辆购买“全自动驾驶”(FSD)功能。
那么，特斯拉的“FSD Beta”高级驾驶员辅助系统(ADAS)到底是什么意思呢？
特斯拉和加州机动车辆部最近的一系列邮件透露，虽然这家汽车制造商的ADAS系统正在大幅度改进，但特斯拉仍然无法在短时间内给用户带来全自动驾驶体验。
去年10月，特斯拉为有限数量的参与者远程发布了一个名为“FSD Beta”的更新。很多人认为这是特斯拉提前履行全自动驾驶套件的承诺。截至去年12月，约有200人获准参与该项目，54人并非特斯拉员工(但后来情况可能会有所改变，因为CEO埃隆马斯克(Elon Musk)表示，截至1月，已有近1000人参与测试)。FSD测试的参与者开始驾驶他们的车辆，记录他们的表现并将其发布在网上。
事实证明，FSD Beta的官方名称是“城市街道上的自动驾驶仪”(Autosteer on City Streets)，它只是ADAS全自动驾驶功能套件的一部分，而不是像一些用户所期望的那样实现独立的全自动驾驶。
这一事件不仅加剧了人们对特斯拉这一全自动驾驶品牌的困惑，还迅速导致加州机动车管理局向该公司发送了一封电子邮件。该邮件要求特斯拉立即澄清FSD beta功能，以确保公司不会在没有相关许可的情况下在加州道路上进行测试。
图|特斯拉在城市街道上行驶(来源：特斯拉)
特斯拉助理总法律顾问埃里克威廉姆斯在发给加州车管所的一封电子邮件中写道：“城市街道让这款车仍然牢牢依赖于SAE级的能力，无法实现车管所定义的自动驾驶。因为特斯拉在目标、事件检测和响应(OEDR)子任务方面的能力非常有限，无法识别或响应某些情况和事件系统。”
这些情况包括天气恶劣、道路上交通流复杂、施工区域、应急车辆、无交通管制的大型路口(有多条合流车道)、遮蔽物、道路碎片、静态物体和地图上未标注的道路等。所有这些情况都需要具有3级或更高自动驾驶功能的车辆来识别和纠正它们，或者至少通知驾驶员接管。
进一步看了以上邮件，很明显特斯拉目前的FSD测试版只是更新了城市街道的可视化和自动驾驶功能，并没有实现很多人预期的任何形式的自动驾驶功能。
这在特斯拉现有和潜在用户中造成了极大的混乱，人们纷纷质疑FSD是否能像马斯克所说的那样在2019年底前完成所有功能，特斯拉是否能在向所有驾驶员发布FSD测试前实现5级自动驾驶。
马斯克在推特上发布的“自动驾驶时玩电子游戏”的消息进一步引起了人们的困惑。因为几乎与此同时，上面的邮件被发送到了加州车辆管理处，尤其是当其他推特用户回复这条推文，要求访问FSD beta试用时，进一步加剧了这种不确定性。
威廉姆斯强调：“城市街的最终版本仍将是SAE级高级驾驶员辅助功能。请注意，特斯拉真正的自动驾驶功能(SAE级以上)的开发将遵循我们的迭代流程(开发、验证、提前发布等)。)，在我们充分核实并获得必要的监管许可或批准之前，任何此类功能都不会向公众发布。”
平心而论，特斯拉确实将城市街道上的自动驾驶列为FSD的一项功能，但要确定FSD beta不是特斯拉无人驾驶体验的预览版并不容易。特斯拉还因改变其1万美元的全自动驾驶菜单而臭名昭著，因此无人驾驶功能很有可能会在以后以不同的功能名称推出。
这在一定程度上揭示了自主驾驶世界的语义混乱问题。“部分自主”的定义似乎完全等同于“不干涉”驾驶，但这么小的名字就足以产生严重的风险。我们需要警惕这种营销的潜在危险。
