近日，特斯拉Y型“斩首”车祸引起关注。
据外媒报道，当地时间3月11日下午，美国底特律，一辆特斯拉Y型(Tesla Model Y)撞上一辆白色半挂车卡车，车顶几乎被“砍断”。场面非常惨烈，机上两人正在医院抢救。
从现场图片来看，Y型车直接钻进了货车底部，货车车顶损坏严重。事故周围地面没有刹车痕迹，很明显当时车没有紧急刹车。
事故原因仍不清楚，但一些媒体猜测特斯拉的自动驾驶可能会将卡车的白色容器识别为天空，因此它直接撞上了卡车，没有任何减速的迹象。
值得注意的是，这并不是特斯拉第一次发生类似事故。
2016年5月，美国佛罗里达州一名男子驾驶的S型车，撞上了一辆白色半挂车卡车，卡车开在路中间，AP开着。
事故导致S型车车头被直接“切断”，司机当场死亡，这是特斯拉AP故障导致的第一起致命事故。
2019年3月，美国佛罗里达州再次发生类似事故。主角是特斯拉Y型和白色半挂车卡车，特斯拉司机不幸身亡。
2020年6月1日，一辆特斯拉Model 3在台湾省高速公路上行驶，直撞上一辆在路上翻了的白色卡车。据了解，事故发生时，汽车处于自动驾驶辅助驾驶系统。
据肇事车主说，他的Model 3在撞车时处于AP-on状态，车速约为110 km/h，他看到卡车时，尽力刹车，但刹车时间和刹车距离都很短，最后撞上了卡车。
据了解，目前自动驾驶解决方案中有两种主流传感器路线：一种是以Waymo为代表，以其他传感器为补充的基于激光雷达的技术路线；另一种是以特斯拉为代表的摄像头和多传感器融合的视觉方案。
特斯拉的自动驾驶系统坚持视觉识别方案，传感器主要是摄像头。虽然成本低，但不能有效处理灯光复杂的场景。
不难解释为什么这些事故会有“白”这个关键词。
