法雷奥集团(Valeo)是一家总部位于法国的工业集团，专门从事汽车零部件、系统和模块的设计、开发、生产和销售。公司业务涉及原配套业务和售后，是全球领先的汽车零部件供应商，为全球各大汽车厂提供配套设施。
法国汽车零部件制造商法雷奥正在挑战L4自动驾驶。2019年，法雷奥在日本开始了世界上第一次自动驾驶演示，将通过与信号设备通信获得的信息与包含周围建筑物信息的3D地图相结合。证实了自制高性能自动驾驶传感激光雷达的性能，实现了L4级自动驾驶。
法雷奥2015年在法国成功通过了搭载自主研发激光雷达的巡航4U。我从巴黎出发，经过斯特拉斯堡和蒙彼利埃，在法国旅行成功。总里程超过10000公里，其中4000多公里以自动驾驶模式行驶。晚上继续测试，通过自动驾驶最高时速达到130 km/h。
Cruise 4U将激光扫描仪采集的数据与摄像头采集的信息进行整合，实时创建周围环境的地图。基于高精度地图数据，可控制转向操作、加减速、防碰撞。
2016年秋天，巡航4U被用于在欧洲(13000公里)进行为期五周的测试。从英国出发，经过德国柏林，然后在荷兰阿姆斯特丹掉头，再经过法国捷克布拉格和西班牙，最后在法国巴黎结束。这很有意义，因为它是通过识别欧洲主要国家的不同路标，在各种天气条件和道路条件下进行测试的。
2020年11月，法雷奥在日本东京小田市展示了自动驾驶技术。当然，工程师坐在驾驶座上开车。这个演示实验旨在将L4自动驾驶商业化。在这种情况下，人们基本上不干扰驾驶。
为什么在日本演示？因为日本的试验场是世界上第一个使用交通灯进行通信的技术。汽车从交通灯接收无线电通信，并识别交通灯是绿色还是红色。
当然颜色也可以通过摄像头识别，但是当前方车辆遮挡信号或者很难直观了解路口交通信号的位置时，识别的准确率就很差了，成为自动驾驶的任务。
2017年，法雷奥开始在全球范围内首次批量向汽车制造商提供自动驾驶技术。第一代技术被用作奥迪的豪华车A8，推动了3级自动驾驶。
在2020国际消费电子展上，法雷奥宣布了固定式低成本激光雷达，激光雷达的发展竞争也在加剧，旨在实现自主驾驶的实际应用。以色列初创公司Innobiz Technology Lida决定将其用于自主车InTe，该车将于2021年由宝马公司商业化。电装、大陆集团等大型供应商也在准备量产。法雷奥还开发了分辨率比第二代Scala更高的第三代。很多公司，大型汽车零部件供应商都参与其中，市场大战已经开始。
