今年1月26日，肖鹏汽车进行了深度OTA升级。此次升级的官方名称是“NGP自动导航辅助驾驶”。众所周知，我的小鹏P7花了2W安装NGP硬件包。我一推就升级了OTA。开业快一个月了，基本了解了NGP的方方面面。今天我给大家简单汇报一下。
在此之前，先简单说明一下小鹏的NGP:目前肖鹏汽车实现高速NGP，也就是说大部分高速公路和部分高精度地图覆盖的城市高速公路都可以实现NGP功能。
目前适用的机型是小鹏P7智尊版配XPILOT 3.0系统。NGP的主要能力是：自动超车、自动限速调整、最佳车道选择、自动高速公路转换、自动上下坡、自动变道和自动紧急避险。
NGP的高速跟随能力如何？
我走的路是机场高速——京平高速——机场二高速。高速公路交通量不是特别大，难度一般。没有必要担心NGP的直道能力。基本上一路在车道中间一直追着前面的车。一般保持车道高速没有困难。
最大的考验出现在下匝道，景平至机场二号高的匝道被认为是弧度较大的曲线。但是小鹏
P7(参数|图片)依然可以在自己的车道上稳定行驶。这种车道保持能力，我目前所经历的自动驾驶系统，可以说是以一种独特的档位存在。
NGP高速变道的时机是什么？
车道保持只是开胃菜，这次NGP最重要的更新是自动变道，下面描述几种情况。
1.车少了，前面有慢车。这个情况很简单。小鹏P7会提前检测前方车辆的速度，发现高速时比限速慢，预留足够的安全距离，平行超车。同时车速会继续增加，直接上升到100km/h的速度，然后以这个速度巡航，直到遇到另一辆本地列车。
2.交通量大。前面有慢车的时候，左车道的车流量也很大。此时，小鹏P7将与前方车辆保持安全距离，一旦合并，总共允许1-2列左线快速列车。当检测到左后车的距离时，P7快速变道加速超车。而且基本上保证了后车在合线时不需要刹车避让。就变道超车技巧而言，小鹏P7的整个超车动作都是一个高速老司机的自我修炼，100%不超速。同时会用完高速限速，永远不会开慢。
ws/20210316/20210316190434_a09e670fbdd407d3a15d4abb4d1206bc_7.png">NGP出高速的时机选择如何？
开着NGP巡航的话，如果要自己出高速，那么大概率会错过的，因为已经建立了互信，车主大概率就不怎么留意路线了，所以小鹏P7的NGP决定自己出高速。一般在高速出口前2km左右，小鹏P7会开始主动从左侧车道开始并道自己出高速。并且会语音+显示提示驾驶员准备接管车辆。同样的，小鹏P7会严格遵守匝道的限速规定，限多少就开多少。
我们在一个匝道碰到了大量的车穿插，结果发现小鹏P7选择的并道时机都没有问题，可以安全的下高速。所以这套NGP高速续航是可以完全放心的，但下匝道的时候毕竟状况复杂，人还是要保持专注，准备时刻接管。
最后聊本土化程度
小鹏汽车一直以来要做的目标就是要做符合中国路况的辅助驾驶系统，这一点在 NGP 中也有体现，自动驾驶是一个非常复杂的系统，每一个功能的都会对用户体验的连续性与自动驾驶系统的稳定性产生影响。因此，让功能更加符合中国路况则至关重要。小鹏 NGP 融合了涵盖大量感知信息的高精度地图、以及高性能定位模块，结合视觉定位能力，进一步提升 NGP 的用户体验。
令我体验最深刻的就是自动限速调节，这是一个极其影响驾驶体验与行车安全的功能，如果开过特斯拉 NoA 的会有比较清晰的感触，NoA 的不佳体验就表现在进入匝道前不会提前减速，一般会在驶入匝道时做急减速，在驶出匝道后不能自动提速。而这种瞬时降速与不能快速提速，都会让驾驶人想主动介入。
最终的结论很明确，小鹏的NGP确实非常强大，结合高德的高精地图之后，高速驾驶已经非常智能，跟老司机没有太多区别，所以这套系统在高速上已经能帮到车主很多。如果我们回顾刚刚开始接触到自动驾驶时的怀疑和难用，现在这套NGP真的已经足够让人惊讶了。当然目前还是会有些紧急状况无法处置，但这些问题并不是终点，毕竟硬件部分有冗余，后续基本就是OTA需要解决的问题了。
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